Mähroboter bei Regen parken: Husqvarna Automower mit KNX und Home Assistant

Ein Mähroboter, der im Regen fährt, verklumpt das Gras, hinterlässt Spuren und verschmutzt. Die KNX-Wetterstation weiß, wann es regnet. Mit Home Assistant als Bindeglied schickt sie den Husqvarna Automower in die Ladestation und lässt ihn erst weitermähen, wenn der Rasen wieder abgetrocknet ist. Hier erfahren Sie, wie das geht.

Von der KnowNX-Redaktion, aktualisiert am 16. Oktober 2026

Was Sie brauchen

• Einen Husqvarna Automower mit Automower Connect, eingebaut oder als Connect-Modul nachgerüstet, eingerichtet in der Husqvarna-App.
• Home Assistant mit der offiziellen Integration „Husqvarna Automower“. Sie wird mit dem Husqvarna-Konto verbunden; dafür legen Sie im Husqvarna-Entwicklerportal eine Anwendung an, wie in der Anleitung von Home Assistant beschrieben.
• Eine KNX-Wetterstation mit Niederschlagssensor, siehe KNX-Wetterstation.
• Eine KNX-IP-Schnittstelle und die KNX-Integration in Home Assistant, siehe KNX und Home Assistant.

Was die Husqvarna-Integration kann

• Status anzeigen: mäht, parkt, lädt, Fehler, Akkustand,
• Zeitplan fortsetzen, pausieren und bis zum nächsten Zeitplan parken,
• den Zeitplan für eine bestimmte Dauer übersteuern, wahlweise zum Mähen oder zum Parken,
• bei Mähern mit Arbeitsbereichen einen Bereich gezielt für eine Dauer mähen,
• den Zeitplan über einen Schalter ein- und ausschalten.

Die Integration arbeitet über die Cloud von Husqvarna. Mäher und Home Assistant brauchen deshalb eine Internetverbindung.

Die Regenlogik Schritt für Schritt

1. Regen in Home Assistant bekannt machen: Die Gruppenadresse „Regen“ der Wetterstation (1 Bit) wird in der KNX-Integration als binärer Sensor angelegt.
2. Bei Regen parken: Eine Automation reagiert, sobald der Sensor „Regen“ meldet, und übersteuert den Zeitplan zum Parken, etwa für drei Stunden.
3. Trockenzeit abwarten: Eine zweite Automation reagiert, wenn der Regen seit einer festgelegten Zeit vorbei ist, etwa zwei Stunden.
4. Zeitplan fortsetzen: Danach mäht der Roboter wieder nach seinem normalen Zeitplan.

So könnte das in Home Assistant aussehen, als Beispiel mit angepassten Namen der Entitäten:

automation:
  - alias: "Mähroboter bei Regen parken"
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.wetterstation_regen
        to: "on"
    action:
      - action: husqvarna_automower.override_schedule
        target:
          entity_id: lawn_mower.automower
        data:
          override_mode: park
          duration:
            hours: 3

  - alias: "Mähroboter nach dem Abtrocknen fortsetzen"
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.wetterstation_regen
        to: "off"
        for:
          hours: 2
    action:
      - action: lawn_mower.start_mowing
        target:
          entity_id: lawn_mower.automower

Die Dauer beim Parken sollte etwas länger sein als die Trockenzeit. Hört der Regen nicht auf, verlängert ein erneutes Regensignal das Parken.

Weitere Ideen

• Nachts nicht mähen: Zum Schutz von Igeln und anderen Tieren nur tagsüber mähen; das lässt sich im Zeitplan und zusätzlich über den Dämmerungswert der Wetterstation absichern.
• Frost: Unter einer Außentemperatur von wenigen Grad parken.
• Gartenparty: Ein Taster an der Terrasse oder die Szene „Grillen“ parkt den Mäher für einige Stunden.
• Bewässerung: Während die Beregnung läuft, parkt der Mäher.
• Status am Taster: Über die KNX-Integration sendet Home Assistant den Zustand auf eine Gruppenadresse; eine LED zeigt, ob der Mäher unterwegs ist.

Grenzen und Hinweise

• Cloud: Ohne Internet oder bei einer Störung des Husqvarna-Dienstes greifen die Automationen nicht. Der Mäher folgt dann seinem eigenen Zeitplan.
• Eigene Wetterfunktionen: Je nach Modell hat der Mäher eigene Wetter- oder Sensorfunktionen. Die Wetterstation am Haus ergänzt sie mit einer zentralen Regenmeldung und frei wählbarer Trockenzeit.
• Andere Hersteller: Auch Mähroboter anderer Hersteller lassen sich über Home Assistant einbinden, wenn es eine Integration gibt. Der Ablauf ist derselbe.